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基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
作者:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立
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基于机器视觉的三维特征提取方法及装置 专利
专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2019-05
作者:  沈震;  熊刚;  李志帅;  彭泓力;  郭超
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一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置 专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
作者:  何文浩;  原魁;  房立新;  柴晓杰;  宋海涛
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一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
作者:  曹志强;  程龙;  周超;  徐德;  谭民
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一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233666.7, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-11
作者:  张大朋;  刘松;  张正涛;  徐德
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一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108798.7, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-06-26
作者:  李福东;  徐德;  张正涛;  史亚莉
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径向张开装置作用件的定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24
作者:  李海鹏;  徐德;  张正涛
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基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593046.X, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-05-08
作者:  吴保林;  刘衍;  刘芳芳;  徐德
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径向张开装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592978.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-05-01
作者:  李海鹏;  徐德;  吴保林
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机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210440064.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-02-13
作者:  景奉水;  戚玉涵;  谭民;  曾隽芳
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