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基于机器视觉的光学元件精密测量 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李世林
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/10/28
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:  章华涛
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/29
大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30
作者:  左恒;  姜方华;  李国平
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/04/15
大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30
作者:  左恒;  姜方华;  李国平
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/04/15
基于VC的南极机器人望远镜模型仿真 学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2010
周雯
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/01/14
大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2010
左 恒
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2013/12/18
一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234
徐淑干; 王海
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/12/31
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
庄鹏; 姚正秋
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2006
庄鹏
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2013/12/19
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
庄鹏; 姚正秋
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/12/25

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