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科研机构
自动化研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [3]
内容类型
期刊论文 [8]
发表日期
2023 [8]
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发表日期:2023
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Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies: A Double Layer Network Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2014-2025
作者:
Xingtang Wu
;
Mingkun Yang
;
Wenbo Lian
;
Min Zhou
;
Hongwei Wang
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提交时间:2023/09/07
Delay propagation
double layer network
high speed rail network
max-plus algebra
Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
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提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:
Y. B. Li
;
W. Xu and L. Chang
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提交时间:2023/06/14
Parallel Learning-Based Steering Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 379-389
作者:
Tian, Fangyin
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Vehicle dynamics
Trajectory
Data models
Training data
Autonomous vehicles
Training
Predictive models
Autonomous driving
learning based control
parallel learning
steering control
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Interval Type-2 Fuzzy PID Controller Using Disassembled Gradational Optimization
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 22
作者:
Y. Chu, H. Han, T. Ma, M. Zhu, Z. Li, Z. Xu and Q. Wu
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提交时间:2024/07/02
Electrohydraulic highaccuracy position and orientation control system of the primary mirror for a large-aperture high resolution telescope
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1487-1500
作者:
Y. Li
;
J. Wang
;
P. Guo
;
B. Zhang and X. Yang
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提交时间:2024/07/03
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