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发表日期
2023 [27]
学科主题
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天文学::太阳与太阳... [1]
天文学::太阳与太阳... [1]
机械工程 [1]
机械工程::仪器仪表... [1]
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共27条,第1-10条
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发表日期:2023
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment
期刊论文
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:
Liu, Mingyue
;
Zhu, Huizhong
;
Xu, Xinchao
;
Ma, Youqing
;
Zhang, Shuo
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/28
Multi-camera calibration
Stereo vision
Extraction of homonymous points
Random Sample Consensus (RANSAC)
Carrier motion state
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
The Solar Upper Transition Region Imager (SUTRI) Onboard the SATech-01 Satellite
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2023, 卷号: 23, 期号: 6
作者:
Bai,Xianyong
;
Tian,Hui
;
Deng,Yuanyong
;
Wang,Zhanshan
;
Yang,Jianfeng
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/07/17
Sun: transition region
Sun: UV radiation
Sun: activity
space vehicles: instruments
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Deep Learning for Face Anti-Spoofing: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 5609-5631
作者:
Yu, Zitong
;
Qin, Yunxiao
;
Li, Xiaobai
;
Zhao, Chenxu
;
Lei, Zhen
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
Face recognition
Deep learning
Cameras
Task analysis
Sensors
Protocols
Three-dimensional displays
Face anti-spoofing
presentation attack
deep learning
pixel-wise supervision
multi-modal
domain generalization
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