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期刊论文 [3]
发表日期
2023 [3]
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发表日期:2023
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Distinguishing and Matching-Aware Unsupervised Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 5160-5173
作者:
Xiao, Haihong
;
Li YQ(李玉琼)
;
Kang, Wenxiong
;
Wu, Qiuxia
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提交时间:2023/10/23
Deep learning
point cloud completion
3D vision
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
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