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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13 作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/21 Motion reconstruction  structured light  underwater 3-D reconstruction  underwater exploration   A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文 Sydney, Australia, 24-27 July 2023 作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28 Long-Time Coherent Integration for Marine Targets Based on Segmented Compensation 期刊论文 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 20 作者:  Zhao, Zhenfang;  Zhang, Yisong;  Wang, Wenguang;  Liu, Ben;  Wu, Wei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/06 parameter estimation  motion segmentation  phase compensation  coherent integration   Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555 作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Robot sensing systems  Calibration  Robots  Point cloud compression  Three-dimensional displays  Service robots  Robot motion  3-D reconstruction  arbitrary objects  computer vision and its industrial application  hand-eye calibration  iterative closest point (ICP) variant