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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 2023 作者:  魏俊杭 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/10/25 机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务   噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 2023 作者:  刘益发 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/29 网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低   双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 2023 作者:  单钦锋 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 2023 作者:  曹然 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26 人机协作  阻抗控制  示教学习   基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文 2023 作者:  王智清 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合   航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者:  袁利;  姜甜甜 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/09 轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制   基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24 双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制