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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：深海科学与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孟祥健 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/07/13 侧扫声呐  高航速海底地貌测绘  声呐模拟器  多波束聚焦波束形成  强散射体目标识别  声呐运动姿态估计  数据融合   基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文 兵工学报, 2023, 页码: 11 作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13 滩涂履带车  路径规划  柯西概率密度函数  最大转角约束  贝塞尔曲线   深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪