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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2023    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文 兵工学报, 2023, 页码: 11 作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13 滩涂履带车  路径规划  柯西概率密度函数  最大转角约束  贝塞尔曲线   磷化工区农田土壤重金属的空间变化与源解析 期刊论文 农业环境科学学报, 2023, 页码: 20 作者:  杨光;  唐翔宇;  关卓;  崔俊芳;  程建华 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/10/13 土壤  重金属  形态  PMF模型  源解析  空间变化   百日咳毒素联合卡介苗诱导CD-1小鼠抑郁症模型研究 期刊论文 青海科技, 2023, 卷号: 30, 期号: 04, 页码: 62-72 作者:  李岑;  赵苗;  许祎宁;  毕宏涛;  杨红霞 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/01 抑郁症  动物模型  百日咳毒素  卡介苗  炎症   藏药五脉绿绒蒿提取过程的在线近红外光谱质量控制研究 期刊论文 分析测试学报, 2023, 卷号: 42, 期号: 08, 页码: 920-929 作者:  龙若兰;  冯丹;  罗西;  孙菁 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/01 近红外光谱技术  质量控制  在线检测  五脉绿绒蒿  总黄酮   中宁枸杞品种的近红外光谱快速鉴别 期刊论文 食品与发酵工业, 2023, 卷号: 49, 期号: 20, 页码: 274-279 作者:  龙若兰;  李朵;  李佩佩;  胡娜;  冯丹 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/01 近红外光谱  光谱采集方式  品种判别  中宁枸杞品种   深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪   航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686 作者:  马亚杰;  姜斌;  任好 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作   基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414 作者:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 无人机多任务分配  多目标优化  粒子群算法  协同进化   基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169 作者:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 高炉料面  数学建模  运动轨迹  径向距离  堆积形状  离散单元法   面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223 作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24 智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络