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自动化研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [4]
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发表日期:2022
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A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Jun, Hou
;
Xing, Shiyu
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/09/19
Fasteners
End effectors
Robots
Torque
Mouth
Gears
Grippers
Screwing and unscrewing
grippers and other end-effectors
mechanism design
assembly
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/16
Overview of the CFETR remote handling system and the development progress
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177
作者:
Cheng, Yong
;
Song, Yuntao
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
;
Zhang, Jun
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/05/16
CFETR
Remote handling
Manipulator
Divertor
Blanket
Path optimization for uniform removal pre-polishing of optical glass with industrial robots
期刊论文
Optical Engineering, 2022, 卷号: 61, 期号: 4
作者:
Zhao, Liangxiao
;
Zhang, Jian
;
Gao, Limin
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/02
pre-polishing
uniform removal
swing composite path
overlap rate
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