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内容类型
学位论文 [18]
期刊论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2022 [23]
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
地球科学::海洋科学 [1]
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发表日期:2022
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基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
迟缓爱德华氏菌诱导的宿主免疫应答以及重要免疫因子的抗菌功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李慧丽
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
迟缓爱德华氏菌
牙鲆
细胞因子
趋化因子
抗菌作用
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描(CT)
精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
柴霖
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/17
小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
面向开放场景的虹膜图像预处理与识别方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
卫建泽
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/14
虹膜识别
虹膜分割
虹膜超分
采集不确定性
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
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