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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17 作者:  王君;  李景春 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/09/22 工业机器人  导纳控制  滑模控制  反演法   大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  张驰 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/10/28 滑模控制  交叉耦合控制  改进型双幂次趋近律  观测器  永磁同步电机   基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文 应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40 作者:  马悦飞;  林俤 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/05/07 滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿   基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703 作者:  李繁飙;  杨皓月;  王鸿鑫;  阳春华;  廖力清 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 飞机防滑刹车及纠偏  干扰观测器  跑道辨识  非线性模型预测控制   考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人