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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [3]
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发表日期:2022
专题:沈阳自动化研究所
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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat
期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者:
Chen L(陈丽)
;
Dong, Qi
;
Yan, Z. R.
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/05/02
Multi-vectored propeller aerostat
Fault observer
Fault force estimation
Fault-tolerant control
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/18
Continuum robot
Kinematic model
Variable gain control
Velocity sensitivity
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