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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Order-aware Human Interaction Manipulation 会议论文 Lisboa, Portugal, 2022.10.10-2022.10.14 作者:  Luo, Mandi;  Cao, Jie;  He, Ran 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/08/10 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   Relative Alignment Network for Source-Free Multimodal Video Domain Adaptation 会议论文 Lisboa, Portugal, 2022.10.10—2022.10.14 作者:  Huang Yi;  Yang Xiaoshan;  Zhang Ji;  Xu Changsheng 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/21 A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27 Point cloud compression  Laser radar  Feature extraction  Smoothing methods  Three-dimensional displays  Optimization  Simultaneous localization and mapping  3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation   Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control 会议论文 Macau, China, 2022-10 作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Lv, Yisheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28 Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32 作者:  Gao, Jie;  He, Wei;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/14 first-order filter  impulsive dynamical system  model-based event-triggered control  neural network  nonlinear uncertainty  observer estimation  robotic manipulator   IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/07/25 Barium  Optimization  Cameras  Rotation measurement  Pipelines  Estimation  Scalability  Structure from motion  rotation averaging  divide and conquer   Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636 作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Rajamani, Rajesh 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/07/25 Sensors  Magnetic sensors  Robot sensing systems  Magnetic field measurement  Electromagnets  Estimation  Magnetic separation  Angular position sensing  position estimation  high-magnetic-permeabilitymaterial  disturbance rejection   Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network 期刊论文 ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14 作者:  Xinbang Zhang;  Qizhao Jin;  Tingzhao Yu;  Shiming Xiang;  Qiuming Kuang 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/01 Meterological forecasting  Deep learning  Neural architecture search  AutoML   Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Implicit Function Reconstruction 期刊论文 WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9 作者:  Liu, Pengpeng;  Yu, Tao;  Zeng, Zhi;  Liu, Yebin;  Zhang, Guixuan 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/06