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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  李佳乐 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14 预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络   新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  史小静 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/28 激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像   面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  何强 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/17 深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习   基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李佳怡 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/13 机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习   基于跨尺度低秩约束的图像盲解卷积算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2508-2525 作者:  彭天奇;  禹晶;  肖创柏 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 自相似性  跨尺度  低秩  盲解卷积  去模糊