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沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [5]
合肥物质科学研究院 [2]
植物研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [14]
发表日期
2022 [14]
学科主题
Environmen... [1]
Geoscience... [1]
Imaging Sc... [1]
Remote Sen... [1]
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共14条,第1-10条
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发表日期:2022
内容类型:期刊论文
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Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment
期刊论文
Remote Sensing, 2022
作者:
Hui Zhu
;
Xinkai Kuang
;
Tao Su
;
Ziyu Chen
;
Biao Yu
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/27
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/10
Dynamics
Motion segmentation
Cameras
Manifolds
Estimation
Motion estimation
Simultaneous localization and mapping
Dynamic rigid bodies
monocular camera
motion estimation
probabilistic field
region confidence
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
变结构的鲁棒语义SLAM算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:
张铮
;
李德才
;
何玉庆
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/05
同时定位与地图构建
语义地图
损失函数
相关熵
Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:
Shi, Jieqi
;
Xu LY(许凌云)
;
Li, Peiliang
;
Chen, Xiaozhi
;
Shen, Shaojie
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/02/19
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
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