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A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:  Xu, Dawei;  li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/27
Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325
作者:  Li, Jianhua;  Sun, Jianfeng;  Liu, Liqun;  Xu, Jiasheng
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/12/17
Masses of exotic nuclei 期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2021, 卷号: 120, 页码: 98
作者:  Yamaguchi, T.;  Koura, H.;  Litvinov, Yu A.;  Wang, M.
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2021/12/09
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/07/04
Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction 会议论文
2021-5-28
作者:  Yu ZH(余泽海);  Zhu H(祝辉);  Lin LL(林玲龙);  Yang HZ(杨浩哲)
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/12/08
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/02
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/02/26
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12

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