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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/24 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利 申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06 作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/22 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利 申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06 作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/24 An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16 作者:  Lu, Shuangqiu;  Gong, Yilin;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Li, Zhaohui 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/01 Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)  global position system (GPS) outages  inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation  multi-task learning (MTL)  multiple pseudo-measurement estimation   Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Wu, Fan;  Luo, Haiyong;  Jia, Hongwei;  Zhao, Fang;  Xiao, Yimin 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/01 Adaptive integrated navigation  deep learning  denoising autoencoder (DAE)  Kalman filter (KF)  measurement noise  process noise