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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 卷号: 4, 期号: 1 作者:  Xu,Zewen;  Rong,Zheng;  Wu,Yihong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/15 Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  Feature choices   基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  杜思聪 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/15 视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/08 3D LiDAR SLAM  directed geometric point  sparse frame  point propagation   FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm 期刊论文 COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Dong, Xiang;  Cheng, Long;  Peng, Hu;  Li, Teng 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/04/21 SLAM  Feature enhancement  Pose estimation  Incremental dynamic covariance scaling  Point cloud integration   A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765 作者:  Xu-Yang Shao;  Guo-Hui Tian;  Ying Zhang 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/09/13 2D mapping  indoor robots  virtual laser  mapping auxiliary strategies  safe navigation