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发表日期:2021
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A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:
Xu, Dawei
;
li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Trajectory
Collision avoidance
Robots
Optimization
Kinematics
Propulsion
Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325
作者:
Li, Jianhua
;
Sun, Jianfeng
;
Liu, Liqun
;
Xu, Jiasheng
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提交时间:2021/12/17
Artificial potential function
model predictive control
obstacle avoidance
trajectory tracking
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Masses of exotic nuclei
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2021, 卷号: 120, 页码: 98
作者:
Yamaguchi, T.
;
Koura, H.
;
Litvinov, Yu A.
;
Wang, M.
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2021/12/09
Mass spectrometry
Radioactive isotopes
Mass models
Ion traps
MR-TOF
Storage rings
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction
会议论文
2021-5-28
作者:
Yu ZH(余泽海)
;
Zhu H(祝辉)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Yang HZ(杨浩哲)
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2021/12/08
Autonomous driving
curb detection
LiDAR
accessible route
key frame
Bayesian filter
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
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提交时间:2024/05/28
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
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提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
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提交时间:2022/02/26
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