×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
专利 [2]
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [5]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/02/26
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:
梁世勋
;
丁宁宁
;
刘健
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/07/17
大型自主水下机器人
粒子群算法
速度障碍法
动态障碍
全局路径规划
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace