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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利 申请日期: 2021-11-05, 作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超
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| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利 申请日期: 2021-10-22, 作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
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| 基于双望远镜日间大气视宁度测量的研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王子跃
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| 导管管端高精度检测定位方法 专利 申请日期: 2021-09-17, 作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
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| 一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法及标定系统 专利 专利号: CN202010229209.0, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14 作者: 崔凯; 刘鹏; 魏宇; 高雄; 郝伟
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| 一种光纤陀螺动态特性测量修正方法 专利 专利号: CN202010230684.X, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14 作者: 崔凯; 刘鹏; 魏宇; 高雄; 郝伟
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利 申请日期: 2021-08-24, 作者: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅
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| 测量光束发散角及激光质量因子的测量装置及其测试方法(授权专利) 专利 专利号: ZL201811470301.5, 申请日期: 2021-08-10, 作者: 韩建; 肖东; 叶慧琪; 唐靓; 翟洋
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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