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| 含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者: 王林军; 徐博; 郑敏; 朱宗孝; 张东
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| 一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统 专利
申请日期: 2021-12-17, 公开日期: 2021-12-17
作者: 何振丰; 赵吉宾; 赵宇辉; 王志国; 李明玥
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备 专利
申请日期: 2021-11-26,
作者: 赵吉宾; 唐成铭; 赵宇辉; 李论
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| 面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘智
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| IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者: 陈博; 杨健; 闫恒; 赵琳
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| 导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
作者: 吴家汐; 钟汕林; 乔红
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| 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴嘉俊
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种大口径光学玻璃研磨抛光系统及方法 专利
专利号: CN202010778561.X, 申请日期: 2021-07-20, 公开日期: 2021-07-20
作者: 赵俍骁; 张建; 安飞; 晋继伟; 牟瑞欣
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/11/15 |
| 一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 刘意杨; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
