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| 一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利
申请日期: 2021-11-12,
作者: 肖金超; 薛帅; 刘继海; 熊俊峰; 魏三喜
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 18
作者: 郭威; 张有波; 周悦; 徐高飞; 李广伟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2021/11/23
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李至
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法 期刊论文
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者: 陈德童; 刘贤达; 刘生伟
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/19
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