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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   基于圆弧足底倒立摆模型的人-桥动力竖向相互作用研究 期刊论文 振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 58-64 作者:  朱前坤;  尚旭强;  张琼;  杜永峰 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20 人-桥相互作用  行人动力模型  竖向步行力  动载因子  自激力   基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)