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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [4]
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
卢佳敏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
基频检测
长短时记忆网络
水听器阵列
舰船噪声信号仿真
DEMON谱
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
马莹
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/12
障碍物检测
船只目标检测
概率图模型
视觉显著性
YOLO
一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者:
刘昊搏
;
刘铁军
;
汪海林
;
姜志斌
;
祁胜
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/20
前视声呐
均值漂移
形态学算子
障碍物检测
帧差法
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