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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超
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| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
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| 导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 一种基于实时量测数据的低压配电网拓扑辨识方法 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者: 崔世界; 王忠锋; 曾鹏; 邵帅; 黎洪光
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 机器人关节运动精度测量方法 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 李志海; 李星; 吴镇炜; 董雪松; 顾岩
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