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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏
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| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 分布式车间智能调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨圣落
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 聂星宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨克克
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李庆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 薛玲玲
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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