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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/23 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/02/26 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372 作者:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/15 水下图像  图像增强  图像复原  对比度增强  颜色校正   非接触式多通道矿浆浓度在线检测系统及方法 期刊论文 矿业研究与开发, 2021, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 154-158 作者:  姚江;  柳小波;  王智强;  李晓亮 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/19 矿浆浓度  在线检测  非接触式  多通道