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| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 形位力复合传感单元及其测量方法 专利
申请日期: 2021-10-08,
作者: 刘浩; 王重阳; 李建华; 杨永明; 杨云生
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴嘉俊
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利
申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09
作者: 董旭洋; 田启岩; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 郜天柱
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 铺粉式增减材复合制造工艺及关键制造机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高孟秋
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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