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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   Multi-Target Multi-Camera Tracking With Optical-Based Pose Association 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3105-3117 作者:  You, Sisi;  Yao, Hantao;  Xu, Changsheng 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/11/02 Target tracking  Trajectory  Cameras  Visualization  Feature extraction  Proposals  Object detection  Multi-target multi-camera tracking  pose estimation  optical flow  pose matching   Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文 virtual, 2021-6-19~2021-6-25 作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/18 Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517 作者:  Tao, Xinlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Xiong, Tianyi 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/06/07 Adaptation models  Aerodynamics  Adaptive systems  Fuzzy logic  Atmospheric modeling  Control design  Vehicle dynamics  Adaptive control  hypersonic vehicle  interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)  robust control  small-gain approach   A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299 作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/22 Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm   A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20 作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/02 Complex marine scenes  joint global region modeling (JGRM) module  marine surveillance  motion-matching optimization (MMO) module  multiple ship tracking (MST)   Learn to match: Automatic matching network design for visual tracking 会议论文 Montreal, Canada, 2021-8 作者:  Zhang, Zhipeng;  Liu, Yihao;  Wang Xiao;  Li, Bing;  Hu, Weiming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/14 A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Lei Yang;  Zhaohui Ji 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08