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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation 会议论文 Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24 作者:  Huang Yi;  Yang Xiaoshan;  Xu Changsheng 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/21 Multi-Target Multi-Camera Tracking With Optical-Based Pose Association 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3105-3117 作者:  You, Sisi;  Yao, Hantao;  Xu, Changsheng 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/11/02 Target tracking  Trajectory  Cameras  Visualization  Feature extraction  Proposals  Object detection  Multi-target multi-camera tracking  pose estimation  optical flow  pose matching   A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Qiao, Hong;  Chen, Jiahao;  Huang, Xiao 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/27 Robots  Visualization  Task analysis  Brain modeling  Musculoskeletal system  Motion control  Decision making  Brain-inspired intelligent robots  decision making  muscle control  musculoskeletal robots  visual cognition   Incremental Rotation Averaging 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 页码: 15 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Xie, Zexiao;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/03/01 Rotation averaging  Incremental estimation  Accuracy and robustness   A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无 作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/01 Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control   Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1380-1388 作者:  Hossein Mirinejad;  Tamer Inanc;  Jacek M. Zurada 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/11 Costate estimation  direct trajectory optimization  Galerkin projection  numerical optimal control  radial basis function interpolation   Autonomous Control Strategy of a Swarm System Under Attack Based on Projected View and Light Transmittance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 648-655 作者:  Xuejing Lan;  Wenbiao Xu;  Zhijia Zhao;  Guiyun Liu 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/04/09 Autonomous control  light transmittance  projected view  swarm system   A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20 作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/11/02 Complex marine scenes  joint global region modeling (JGRM) module  marine surveillance  motion-matching optimization (MMO) module  multiple ship tracking (MST)