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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15 作者:  Wang, Jie;  Li, Shuxiao 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/12/28 Robotic grasp detection  point cloud  object detection  deep learning   Triplet Siamese Network Model for Lithium-ion Battery Defects Classification Using Few-shot Learning Approach 期刊论文 Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 2078, 期号: 1 作者:  Wu,Ke;  Tan,Jie 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/28 A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Tian, Bin;  Teng, Siyu;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/27 Three-dimensional displays  Feature extraction  Detectors  Object detection  Proposals  Laser radar  Heating systems  Point cloud  autonomous vehicles  deep learning  3D detection  anchor free   DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211 作者:  He, Yunqian;  Xia, Guihua;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Zhang, Zhi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/12/28 Point cloud  3D object detection  Graph convolutional network  Attention mechanism  Decoupled RPN   3D-SceneCaptioner: Visual Scene Captioning Network for Three-Dimensional Point Clouds 会议论文 广东省珠海市, 2021-12 作者:  Yu, Qiang;  Pan, Xianbing;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/14 Scene Captioning  Three-Dimensional Vision  Point Cloud   Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文 Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日 作者:  Xing Nie;  Yongcheng Liu;  Shaohong Chen;  Jianlong Chang;  Chunlei Huo 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/24 BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12 作者:  Li, Haoran;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/27 Roads  Image segmentation  Three-dimensional displays  Cameras  Laser radar  Fuses  Feature extraction  Adaptive learning  autonomous vehicles  multisensor fusion  road segmentation   Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74 作者:  Han, Jiali;  Rong, Mengqi;  Jiang, Hanqing;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/15 Indoor reconstruction  Vectorized model  Multistep 2D optimization  LoD  Semantic segmentation   Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17 作者:  Tian, Yonglin;  Wang, Xiao;  Shen, Yu;  Guo, Zhongzheng;  Wang, Zilei 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/02 virtual LiDAR  hybrid point clouds  virtual-real interaction  3D detection