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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56 作者:  刘旭;  王颂;  刘爱华;  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/21 协作机器人  位姿重复性  优化综合  精度设计   一种新型配送模式在烟草物流管理中的可视化研究 期刊论文 电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 8, 页码: 236-238 作者:  吕为学;  刘欣;  王树卫;  任奇斌;  尹智斌 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13 物流管理  配送模式  可视化   一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/09/09 协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法   基于射影变换的圆点标定板自动识别研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 117-121 作者:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  李论 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/09/19 相机标定  标定板识别  摄影变换  亚像素提取   基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文 计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313 作者:  陈德童;  刘贤达;  刘生伟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/02/19 自动导引车  A*算法  路径规划  动态窗口  双向搜索   面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强化学习算法 期刊论文 计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2367-2381 作者:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/31 多接入边缘计算  工业无线网络  动态优先级  任务卸载  深度强化学习   基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化 期刊论文 电力自动化设备, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 14-21 作者:  刘玉奇;  臧传治;  王悦;  刘鼎;  曾鹏 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 电热综合能源系统  随机经济模型预测控制  情景树结构  风电  非高斯分布模型   四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298 作者:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/01/17 无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制   机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394 作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/17 全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术   基于改进残差密集网络的高光谱重建 期刊论文 光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  李勇;  金秋雨;  赵怀慈;  李波 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/18 高光谱成像  残差密集网络  通道自适应  特征重标定  RGB图像