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沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
专利 [6]
发表日期
2021 [6]
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发表日期:2021
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一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/02/26
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:
么庆丰
;
郑泽宇
;
赵明
;
潘怡君
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/22
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:
么庆丰
;
郑泽宇
;
赵明
;
潘怡君
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/22
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:
么庆丰
;
郑泽宇
;
赵明
;
潘怡君
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/13
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:
么庆丰
;
郑泽宇
;
赵明
;
潘怡君
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/13
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