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一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/02/26
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/05/22
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/05/22
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/12/13


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