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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利 申请日期: 2021-12-17, 作者:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/01/02 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/23 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/23 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 作者:  康二龙;  高洁;  乔红 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络