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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 7, 页码: 3 作者:  Zhang, Lei;  Zhang, Huayan;  Xiao, Ning;  Zhang, Tianwei;  Bian, Gui-Bin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/22 A Literature Review of the Research on the Uncanny Valley 会议论文 哥本哈根，丹麦, 2020年7月 作者:  Jie Zhang;  Shuo Li;  Jing-Yu Zhang;  Feng Du;  Yue Qi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/16 Uncanny Valley  Humanoid Robots  Human-Computer Interaction  Affective Design  Human-likeness   Artificial Tactile Perceptual Neuron with Nociceptive and Pressure Decoding Abilities 期刊论文 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 卷号: 12, 期号: 23, 页码: 26258-26266 作者:  Yu, Fei;  Cai, Jia Cheng;  Zhu, Li Qiang;  Sheikhi, Moheb;  Zeng, Yu Heng 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/16 TRIBOELECTRIC NANOGENERATORS  ELECTRONIC SKIN  SENSORS  MECHANISMS  DEVICE   Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18 作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06 dual-arm manipulation  self-collision avoidance  motion planning   Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model