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兰州理工大学 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2020 [3]
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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/11
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
新型并联太阳跟踪装置的动力学分析
期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 35-40
作者:
张淑珍
;
毕彦峰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/06/16
并联跟踪装置
动力学
Udwadia-Kalaba 方程
拉格朗日法
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