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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18
机载光电平台的对地多目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336
作者:  白冠冰;  宋悦铭;  左羽佳;  王宣;  孙明超
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/06
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/06/27
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者:  徐卫良;  王骞翰;  谷丰;  何玉庆;  代波
收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2019/11/30
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/11/30
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/02/04


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