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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
兰州理工大学 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [8]
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发表日期:2020
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
汽-水型热交换器供水温度-蒸汽流量调节系统的研究
期刊论文
控制工程, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 1781-1787
作者:
吴宗礼
;
李绍勇
;
魏先宏
;
李海林
;
韩喜莲
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/11
汽-水型热交换器
串级控制系统
分数阶PID控制技术
MPSOA
数值仿真
基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 108-113+116
作者:
葛育晓
;
赵荣珍
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/12/18
人群搜索算法
随机权重
边界反射
混沌
时滞非线性系统
自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用
期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2136-2141
作者:
骆鹤松
;
沈汉林
;
武晓峰
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/11
自抗扰控制器
PID
远程监控系统
非线性时变系统
音圈快速反射镜的完全跟踪控制
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:
王福超
;
王昱棠
;
田大鹏
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
快速反射镜
音圈电机
完全跟踪控制
滑模变结构控制
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
作者:
郁洋
;
邹涛
;
魏来星
;
徐志华
;
胡静涛
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/04/01
差示扫描量热仪
恒速升温控制
前馈-反馈复合控制
多控制器
水下自主机器人航向控制算法应用研究
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:
吕厚权
;
郑荣
;
杨斌
;
刘博峰
;
杨博
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/04/01
AUV
航向控制
PID
模糊控制
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证
期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
作者:
杜木雄
;
贺云
;
刘明洋
;
张世轩
;
赵志亮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/17
绳系系统
半物理装置
张力控制器
可行性验证
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