QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  安海博 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估   面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曲向宇 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/27 多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计   许氏平鲉精子长期储存及能量代谢研究 学位论文 中国科学院海洋研究所: 海洋所, 2020 作者:  赵海霞 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/10 许氏平鲉  精子储存  精子结构  精子能量代谢  代谢组   疏散星团NGC 1912及其附近天区变星搜寻及研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  李春燕 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/30 疏散星团,NGC 1912,测光观测,变星   特殊恒星搜寻与研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  李蛟 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/08/02 共生星  恒星演化  恒星动力学  恒星统计学   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238 作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/29 并联调整机构  非线性特性  曲率  误差校正  雅可比矩阵