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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/18
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/09/11
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/27
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  姜成林
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张扬
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孙洁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位 期刊论文
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者:  冯祎;  涂锐;  韩军强;  侯福荣;  洪菊
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/11/29
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/07/04


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