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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文 电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58 作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 挠性卫星  跟踪控制  RBF网络摩擦补偿  滑模控制