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内容类型
期刊论文 [17]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [19]
学科主题
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发表日期:2020
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一种深空探测多功能光学系统设计
期刊论文
兵器装备工程学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 237-241+247
作者:
白瑜
;
张辉
;
刘恩海
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/11
深空探测
自主导航
光学系统
多功能
基于像素复用的SPAD阵列连续扫描三维成像
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49
作者:
康岩
;
薛瑞凯
;
李力飞
;
张同意
;
张勇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/01/29
光子计数
激光雷达
飞行时间
三维成像
连续扫描
光子计数激光雷达游走误差与时间抖动的研究
期刊论文
半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 695-699
作者:
罗佳承[1,2,3]
;
刘博[1,2]
;
华康健[1,2,3]
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/05/11
光子计数激光雷达
时间抖动
游走误差
泊松分布
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术
期刊论文
半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 749-756
作者:
王盛杰[1,2,3]
;
刘博[1]
;
李和平[2]
;
陈臻[1,3]
;
吕升林[4]
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/05/11
面阵激光雷达
偏振调制
数据融合
粒子群优化算法
点云分割
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘永成
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
遥感场景
遥感图像
3D点云
语义分割
深度学习
超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计
期刊论文
半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 448-454
作者:
王盛杰
;
刘博
;
李和平
;
陈臻
;
姜朔
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/05/11
激光雷达
时间分辨成像
偏振调制
多维数据融合
姿态估计
旋转双棱镜大范围快速高精度扫描技术
期刊论文
光电技术应用, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 44-48
作者:
李锦英
;
陈科
;
彭起
;
王中科
;
安涛
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/11
旋转双棱镜
扫描
光束偏转
等速螺旋线
激光雷达扫描方式
期刊论文
强激光与粒子束, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 65-70
作者:
袁光福
;
马晓燠
;
刘爽
;
杨奇龙
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/11
激光雷达
大气探测
扫描方式
基于共形衍射光学系统的合成孔径激光雷达成像探测
期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 04, 页码: 179-192
作者:
李道京
;
胡烜
;
周凯
;
姚园
;
乔明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/06
遥感
衍射光学系统
合成孔径成像
激光雷达
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