QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李潇男 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/27 空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制   空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/28 空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制