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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 充气式柔性轻质机械臂 专利 申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04 作者:  刘金国;  于雪华;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/08 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27 协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   绳驱式连续柔性机械臂 专利 申请日期: 2020-04-17, 作者:  刘玉旺;  晁俊杰;  谢磊超;  葛状;  邹凤山 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/03 一种充气式柔性轻质机械臂 专利 申请日期: 2020-03-24, 作者:  刘金国;  于雪华;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/10