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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 充气式柔性轻质机械臂 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者: 刘金国; 于雪华; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种具有柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂 专利
申请日期: 2020-07-14,
作者: 王逸; 杨桂林; 沈雯钧; 郑天江; 方灶军
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄一锟
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/07/03
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 绳驱式连续柔性机械臂 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 晁俊杰; 谢磊超; 葛状; 邹凤山
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
