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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真   水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  郭一典 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络   新型并联太阳跟踪装置的动力学分析 期刊论文 机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 35-40 作者:  张淑珍;  毕彦峰 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/16 并联跟踪装置  动力学  Udwadia-Kalaba 方程  拉格朗日法   空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46 作者:  张伟;  白鑫林;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/01 空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析