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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利 申请日期: 2020-09-22, 公开日期: 2020-09-22 作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/31 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利 申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02 作者:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/07/04 近邻星系星族性质及恒星形成区物理性质研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  魏鹏 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/30 近邻星系,星系演化,星族合成,星际介质,H ii区   飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27 飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统   接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/02/17 飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制   旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 作者:  刘超;  张广玉;  熊安斌 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/08/22 旋翼飞行机械臂  飞行作业  飞行控制  系统建模