旋翼飞行机械臂研究综述

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	旋翼飞行机械臂研究综述
	刘超 1; 张广玉 2; 熊安斌 1
刊名	高技术通讯
	2020
卷号	30 期号:7 页码:735-747
关键词	旋翼飞行机械臂飞行作业飞行控制系统建模
ISSN号	1002-0470
其他题名	Review of researches on aerial manipulator
产权排序	2
英文摘要	旋翼飞行机械臂是由旋翼无人机(多旋翼无人机或无人直升机)和多连杆机械臂组成的新型飞行机器人系统。该机器人系统结合了旋翼无人机的机动飞行、定点悬停和机械臂灵活作业的特性,能够完成飞行作业任务。旋翼无人机具有对外部干扰敏感的特性。旋翼飞行机械臂在飞行作业过程中会受到来自环境复杂的干扰,再加上系统间严重的耦合作用,使得旋翼飞行机械臂的研究存在诸多难点。本文全面分析与总结了近几年国内外发表的文献,对旋翼飞行机械臂系统设计、系统建模与控制、应用场景和作业方法等方面的主要研究成果进行了综述。
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金( 61703314) 资助项目
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/27471]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	刘超
作者单位	1.北京奇虎科技有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘超,张广玉,熊安斌. 旋翼飞行机械臂研究综述[J]. 高技术通讯,2020,30(7):735-747.
APA	刘超,张广玉,&熊安斌.(2020).旋翼飞行机械臂研究综述.高技术通讯,30(7),735-747.
MLA	刘超,et al."旋翼飞行机械臂研究综述".高技术通讯 30.7(2020):735-747.